少し精算に関して深掘ります。

現在借りているベース資産liquidityの評価は以下で計算されます。

principalから計算してますね。

        int liquidity = signedMulPrice(
            presentValue(principal),
            getPrice(baseTokenPriceFeed),
            uint64(baseScale)
        );

    /**
     * @dev Multiply a signed `fromScale` quantity by a price, returning a common price quantity
     * @dev 符号付きの`fromScale`量に価格を掛け、共通の価格量を返す
     */
    function signedMulPrice(int n, uint price, uint64 fromScale) internal pure returns (int) {
        return n * signed256(price) / int256(uint256(fromScale));
    }

ここで再度担保の評価の箇所を見ます。

        for (uint8 i = 0; i < numAssets; ) {
            if (isInAsset(assetsIn, i)) {
                if (liquidity >= 0) {
                    return false;
                }

                AssetInfo memory asset = getAssetInfo(i);
                uint newAmount = mulPrice(
                    userCollateral[account][asset.asset].balance,
                    getPrice(asset.priceFeed),
                    asset.scale
                );
                liquidity += signed256(mulFactor(
                    newAmount,
                    asset.liquidateCollateralFactor
                ));
            }
            unchecked { i++; }
        }

liquidateCollateralFactorというパラメタが加味されています。

liquidateCollateralFactorは、以下のような意味です。

要は、担保は、このパラメタ分制限されて評価されるという意味です。

The liquidateCollateralFactor is a percentage that represents the maximum amount of value of a user's borrow, compared to the value of their collateral, that is safe from liquidation. So if they exceed that percentage of borrowed value against their collateral, their account could be liquidated.
Example: WBTC collateral has 77% liquidation factor. I borrow enough such that I have >77% of the value of my WBTC collateral borrowed as USDC: I can get liquidated. I won't be able to borrow that much initially, but a subsequent downward price move of WBTC, or just waiting for my borrow balance to increase via borrower interest, can cause my account to violate collateral requirements and become liquidatable.
The liquidationFactor is a percentage of the user's collateral value that is returned to them (in the base asset) after liquidation. So the "penalty" is 100% minus the liquidationFactor as a percentage. So for WBTC (5% penalty), if the account gets liquidated, the user will get 95% of their WBTC collateral value returned to them as USDC after the liquidation.

liquidateCollateralFactorは、ユーザーの借入額のうち、担保の価値と比較して、清算から安全な最大額を示すパーセンテージです。つまり、担保に対する借入額がそのパーセンテージを超えた場合、そのアカウントは清算される可能性があります。
例： WBTC担保の清算係数は77％。 USDCとして借りたWBTC担保の価値の77％を超えるような金額を借りると、清算される可能性がある。最初はそんなに借りられませんが、その後のWBTCの値下がりや、借り手の利子によって借り入れ残高が増えるのを待つだけで、私の口座が担保要件に違反し、清算可能になる可能性があります。